Что такое GPS ?

Global Positioning System (GPS) - это спутниковая навигационная система, состоящая из работающих в единой сети 24 спутников, находящихся на 6 орбитах высотой около 17 000 км над поверхностью Земли. Спутники постоянно движутся со скоростью около 3 км/сек, совершая два полных оборота вокруг планеты менее, чем за 24 часа.

Спутниковая система GPS известна также под другим названием - NAVSTAR. Очевидно, рассказ о GPS был бы неполным без сведений о самих спутниках.

Первый GPS-спутник был запущен в феврале 1978 г.
Каждый спутник весит более 900 кг и имеет размер около 5 м (с раскрытыми солнечными батареями).
Мощность радиопередатчика - не более 50 ватт.
Каждый спутник передает сигналы на 3-х частотах. Гражданские GPS-приемники используют частоту "L1", равную 1575.42 МГц.
Каждый спутник расчитан на работу примерно в течение 10 лет. Новые спутники изготавливаются и запускаются на орбиту по мере необходимости. Работа всей системы запланирована и профинансирована минимум до 2006 г.
Орбиты спутников располагаются примерно между 60 градусами северной и южной широты. Этим достигается то, что сигнал от хотя бы от некоторых спутников может приниматься повсеместно в любое время. Даже на полюсах можно "увидеть" спутники - правда, они не будут пролетать прямо над головой. Это, конечно, повлияет на геометрию и , следовательно, на точность - но лишь немного.

Одним из важнейших преимуществ GPS перед существовавшими ранее наземными системами является всепогодность. Независимо от того, для каких целей Вы используете навигацию, GPS-приемник готов показать Ваше местоположение - и именно тогда, когда вам это надо.

Какую же информацию передает GPS-спутник? Его сигнал содержит т.н. "псевдослучайный код" (PRN - pseudo-random code), эфимерис (ephimeris) и альманах (almanach). Псевдослучайный код служит для идентификации передающего спутника. Все они пронумерованы от 1 до 32 и этот номер показывается на экране GPS-приемника во время его работы. Почему же количество PRN-номеров больше, чем число спутников (24)? Это облегчает обслуживание GPS-сети: новый спутник может быть запущен, проверен и ивведен в эксплуатацию еще до того, как старый выйдет из строя. Такому спутнику просто будет присвоен новый номер ( от 1 до 32).

Данные эфимериса, постоянно передаваемые каждым спутником, содержат такую важную информацию, как состояние спутника ( рабочее или нерабочее), текущая дата и время. Без этого Ваш GPS-приемник не знал бы, в частности, какой сегодня день и сколько сейчас времени. Помимо этого, как мы увидим далее, эта часть сигнала крайне важна для определения местоположения.

Данные альманаха говорят о том, где в течение дня должны находиться все GPS-спутники. Каждый из них передает альманах, содержащий параметры своей орбиты, а также всех других спутников системы.

Пожалуй теперь картина того, как работает GPS, должна становиться для Вас немного яснее. Каждяй спутник передает сигнал, который, образно говоря, означает следующее: "Я - спутник № Х, сейчас мое положение Y, это сообщение было послано во время Z". Конечно, это - сильное упрощение, но поможет понять идею.

Ваш GPS-приемник получает это сообщение и запоминает эфимерис и альманах для дальнейшего использования. Эта же информация используется для установки или коррекции часов приемника. Итак, для определения местоположения GPS-приемник сравнивает время отправки сигнала со спутника со временем его получения на Земле. Эта разница во времени говорит приемнику о расстоянии до конкретного спутника. Если добавить к этому информацию о расстоянии, измеренном до нескольких других спутников, то можно триангулировать свое местоположение. Это в точности то, что делает GPS-приемник. Имея сигналы от минимум трех спутников, он может определить широту и долготу - это называется двумерной фиксацией. Если же спутников четыре или более, то GPS-приемник может определить положение в 3-х мерном пространстве, т.е. указать широту, долготу и высоту. Постоянно отслеживая Ваше местоположение в течении некоторого времени, приемник также может расчитать скорость и направление Вашего движения (имеется ввиду т.н. "наземная скорость" и "наземный курс").

Это были хорошие новости, теперь - плохие! Что же заставляет GPS-приемник работать хуже своих предельных возможностей? Существует несколько факторов, вносящих ошибку в определение местоположения, не позволяющих получить наилучшую точность. Первым и наиболее существенным из них является т.н. "избирательный доступ" (SA - Selective Availability). SA - это преднамеренное уменьшение точности гражданских GPS-навигаторов, осуществляемое Министерством обороны США. SA приводит к уменьшению точности максимум до 100 метров. Конечно, внесенная ошибка обычно не достигает этой величины, но значения в 30 и более метров - не так уж редки.

Почему существует SA? Первоначально GPS была разработана и создана для военных целей. По мере ее внедрения стало ясно, что она может успешно применяться и для ряда гражданских задач. В начале 80-х годов в своей президентской речи Рональд Рейган заявил, что GPS будет доступна каждому - с тем только исключением, что наилучшая точность будет оставлена для военных. С этого времени начался регулярный запуск спутников с возможностью SA. Сегодня все существующие GPS-спутники имеют возможность и применяют на практике SA. Рациональное зерно в SA - не дать военному противнику или террористическим организациям использовать макимальную точность GPS.

Другим фактором, влияющим на точность GPS является геометрия спутников. Простыми словами, понятие "геометрия спутников" означает то, как они расположены относительно друг друга и GPS-приемника. Если, например, приемник "видит" четыре спутника и все четыре расположены в северном и западном направлениях, то спутниковая геометрия скорее плохая. Причем вплоть до того, что приемник вообще не сможет определить местоположение. Почему? Потому что все расстояния, измеренные до спутников, будут лежать в одном глобальном направлении. Это означает, что триангуляция будет плохой и что область пересечения построенных прямых будет довольно большой (т.е. область вероятного положения будет занимать значительное пространство и точно указать координаты невозможно). В этом случае, даже если приемник выдает некоторые значения координат, их точность не будет достаточно хороша (возможно, 100 - 150 м).

Если же эти четыре спутника будут находиться в разных направлениях, то точность значительно возрастет. Предположим, что они расположены равномерно по сторонам горизонта - на севере, востоке, юге и западе. Тогда, очевидно, геометрия будет очень хорошей. Область, определяемая пересечением соответствующих прямых будет невелика и мы можем быть уверены в правильности расчитанного местоположения. В таком случае, даже если принять во внимание действие SA, точность может быть не хуже 30 м.

Геометрия спутников становится особенно важной при использовании GPS-приемника в автомобиле, среди высоких зданий, в горах или в глубоких ущельях. Если сигналы от некоторых спутников оказываются экранированы, то точность определения местоположения будет зависеть от оставшихся "видимыми" спутников (а от их количества - возможность провести расчеты вообще). Чем большая часть неба заслонена искусственными или естественными предметами, тем более сложно определить положение. Хорошие модели GPS-приемников показывают не только сколько спутников находятся в зоне видимости, но и где они расположены на небе (направление и высоту над горизонтом) для того, чтобы Вы могли определить, не экранируется ли сигнал от данного спутника.

Другим источником ошибок является переотражение спутникового сигнала от различных объектов. (В быту мы встречаемся с эти явлением в виде появления раздвоенного изображения на экране телевизора.) В случае GPS переотражение возникает при взаимодействии сигнала со зданиями или рельефом местности до того, как он достигнет приемной антенны. Такому сигналу требуется больше времени для достижения приемника, чем прямому. Это увеличение времени заставляет приемник считать, что спутник находится на большем расстоянии, чем на самом деле и это увеличивает ошибку при определении положения. Такие переотражения, если происходят, то могут добавить около 5 м в общую ошибку.

Существуют ли другие источники погрешностей? Конечно. Например, задержка прохождения сигнала из-за различныз атмосферных феноменов. Или ошибка хода часов приемника. Однако GPS-приборы спроектированы так, чтобы, по возможности, компенсировать их и, надо сказать, они справляются с этой задачей вполне успешно. Однако, небольшие искажения все же возможны. Для тех, кто интересуется, можно заметить, что задержка прохождения сигнала означает уменьшение скорости распространения радиоволн при прохождении ионосферы и тропосферы Земли. В космосе радиосигналы распространяются со скоростью света, однако при попадании их в ионизированные слои атмосферы Земли они существенно замедляются.

Насколько же точна GPS на практике? Обычные гражданские GPS-приемники обеспечивают точность от 20 до 70 м в зависимости от действующего на данный момент SA, количества видимых спутников и их геометрии. Более сложные и дорогие приборы, стоящие несколько тысяч долларов, могут обеспечить точность до нескольких сантиметров, используя не оду, а несколько радиочастот. Однако точность даже обычных гражданских GPS-приемников может быть увеличена до 4 м и более ( в ряде случаев - до 1 м) с помощью т.н. дифференциальной GPS (DGPS). DGPS использует дополнительный, фиксированный в одной точке GPS-приемник для определения корекции спутниковых сигналов. Как же величина необходимой коррекции сообщается Вашему GPS-приемнику? В настоящее время в мире существует несколько бесплатных и платных служб такого рода. Так, например, Береговая охрана США и Инженерный корпус Армии США передают GPS-коррекции через морские радио-буи. Они работают в диапазоне 283.5 - 325.0 кГц и пользоваться ими можно бесплатно. Вашими единственными расходами, если Вы захотите пользоваться услугами этих служб, будет приобретение DGPS-приемника. Этот приемник подключается к Вашему GPS-навигатору с помошью 3-х проводного кабеля, по которому поправка передается в обычном последовательном виде в формате, называемом RTCM SC-104.

Платные DGPS-службы работают в УКВ-диапазоне или осуществляют вещание через спутники. Естественно, и в этих случаях Вам понадобится специальный DGPS-приемник для приема поправок и передачи их на GPS-навигатор. Цена зависит от требуемой точности.

Какой же GPS-премник будет для Вас наилучшим? Вот он, главный вопрос, не так ли? И, конечно, самый сложный, т.к. на ответ влияют много различных факторов.

Как предполагается его использовать? Ведь самое трудное - это найти прибор, подходящий для Ваших конкретных задач. Если Вам нужен приемник для установки в приборную панель планера, то ручной навигатор для отдыха на воде не будет представлять никакого интереса. Для того, чтобы сузить диапазон поиска, Вам надо внимательно посмотреть, какие приборы выпускаются для Ваших специфических задач.
После этого в некоторых случаях Вы все еще можете иметь достаточно широкий выбор моделей. Например, если Вы предпочитаете пеший туризм или охоту, то Вам подойдет прибор в герметичном исполнении - впрочем с тем же успехом, что и портативная модель, предназначенная для яхтсменов или летчиков-любителей. В такой ситуации Вам придется более подробно изучить их специфические особенности. Если Вы не собираетесь пилотировать самолет, то вся дополнительная информация об аэропортах мира, хранящаяся в памяти ручных авиационных GPS-приемников, не будет оправдывать разницы в цене. Морские навигаторы со сменными картриджами, хранящими точные данные о навигационных знаках и глубинах, также не очень Вам помогут (если Вы, конечно, не захотите испольхзовать его также на Вашей яхте).
Каков ценовой диапазон? Как только Вы определили небольшой перечень подходящих приборов, Вам все еще предстоит определиться с приемлемой ценой. Внимательно изучите каждую модель и постарайтесь понять, что имеют более дорогие модели, чего нет в более дешевых? Нужны ли Вам дополнительные функции или принадлежности, присущие более дорогим моделям, или дешевой вполне достаточно для выполнения задачи?
Какая модель Вам больше нравится? Выбор правильного навигатора - это на две трети рациональные рассуждения, и на одну треть - просто чувство. Если логика подсказывает Вам остановиться на двух или трех моделях, попробуйте поработать с каждой из них. Иногда разница в удобстве эксплуатации может показаться очень большой. Один из приборов Вам может представиться понятным и удобным, а другой - черезчур сложным в использовании. Выбирайте тот GPS-приемник, который Вам больше нравится! Больше шансов, что Вы по-прежнему будете довольны своим выбором и через месяц, и через год!
Кто же и как использует GPS? Вообще говоря, GPS может найти применение везде, кроме мест, где нельзя принимать спутниковые сигналы, т.е. в зданиях, под землей, под водой и т.п. В авиации наиболее распространено применение GPS в качестве навигационного на коммерческих и любительских самолетах. На море GPS обычно также используется рыбакааи и любителями отдыха на море в качестве навигационного прибора. Наземное применение GPS очень разнообразно.

Достаточно интересным является использование GPS многими учеными и исследователями в качестве источника точного времени. Действительно, как уже говорилось выше, определение времени прохождения радиосигнала лежит в основе самой идеи GPS. С этой целью внутренние часы приемника постоянно синхронизируются с прецизионными атомными часами, установленными на спутниках. Это позволяет обеспечить точность измерения времени от микро- до наносекунд. Поэтому при проведении научных экспериментов становится возможным повсеместно иметь абсолютныо точные отметки времени. Нельзя, конечно забывать, что и информация о положении в ряде экспериментов тоже может представлять интерес.

Важное место занимает GPS в работе спасательных служб. GPS позволяет существенно сократить затраты, связанные с поисковыми работами и значительно сократить время проведения спасательных операций. Используемые этими службами GPS-приемники стоят около 3 000 $ и обеспечивают точность до 1 м. Существуют и еще более дорогие модели, обеспечивающие точность до нескольких сантиметров !

Цели, для которых GPS используется любителями отдыха на природе, так же разнообразны, как и виды такого отдыха. Сегодня GPS становится черезвычайно популярным среди любителей пешего, горного, водного и лыжного туризма, охотников, рыболовов, велосипедистов и еще многих других. Любой, кому нужно знать, где он находится и откуда пришел, как ему добраться до нужного места, с какой скоростью он движется и когда доберется до цели - может легко пользоваться преимуществами, предоставляемыми GPS.

В очень скором будущем GPS станет стандартным оборудованием автомобилей. Некоторые базовые системы, как, например, вызов техпомощи и полиции на место аварии, уже начали внедряться (водитель нажал кнопку, GPS-приемник определил координаты и передал их вместе с сигналом вызова на диспетчерский центр и - выезднаябригада уже знает, куда ехать). Внедряются также и другие системы, которые отображают на экране Ваше положение и помогают прокладывать маршрут через лабиринты улиц и дорог. Для контроля передвижения спецавтомобилей (например, инкассаторских) и для борьбы с угонами начали использоваться системы, постоянно отслеживающие положение движущегося объекта на карте

Cловарь основных англоязычных терминов, применяемых в GPS-навигации.

Coordinate (координаты):

Набор чисел, определяющих Ваше положение на (над) поверхностью земли. Это могут быть измеренные в градусах широта (N - северная широта, S - южная широта), т.е. отклонение данной точки от экваториальной плоскости, и долгота (E - восточная широта, W - западная широта), т.е. ее отклонение от плоскости, проходящей через нулевой (гринвичский) меридиан. Используются также так называемые UTM (Universal Transverse Mercator)-координаты, показывающие отклонение в метрах от экватора и нулевого меридиана. При этом земная поверхность как бы рассекается горизонтальными плоскостями через каждые 100.000 метров. Разновидностью этой системы является MGRS (Military Grid Reference System), которая предусматривает разбиение UTM-зоны на еще более мелкие сегменты. Эта система используется преимущественно в военных GPS-приемниках.

2-D and 3-D Coordinates (двух- и трехмерные координаты):

Если Ваше местоположение на поверхности Земли указывается только двумя числами, например, широтой и долготой, то они называются двухмерными координатами. Для их определения GPS-приемнику достаточно получать сигнал от минимум трех спутников. Если же в зоне видимости находятся четыре и более спутников, то может быть определена и высота над уровнем моря (правда, с меньшей точностью, чем координаты). В этом случае мы говорим и трехмерных координатах. Большинство GPS-приемников стандартно имеют оба режима (2-D и 3-D).

Position Fix (привязка местоположения):

Когда Ваш GPS-приемник получил сигналы от спутников и расчитал координаты, то говорят, что он сделал "привязку местоположения". Для каждого приемника существует минимальное количество спутников, которое он должен "увидеть" для того, чтобы сделать привязку допустимой точности (обычно это 4 спутника для 3-D координат). После этого GPS-приемник позволяет запомнить текущее положение в качестве ориентира (местного или путевого), причем некоторые модели позволяют снабдить запоминаемые координаты именем (обычно имена состоят из шести латинских букв или цифр) и указательным значком для отображения не графической схеме.

Landmark or Waypoint (местный или путевой ориентир):

Этим термином обозначают точку земной поверхности, координаты которой занесены в память GPS-приемника. Ваше текущее положение не считается ориентиром до тех пор, пока Вы его не отмаркировали, то есть не занесли в память приемника. Координаты необходимой точки могут быть получены как путем привязки положения на местности, так и ручным вводом их значений, определяемых, например, по топографической карте. При запоминании GPS-приемник присвоит этой точке некоторое имя по умолчанию (например: 001, 002 и так далее), или наиболее удобное по Вашему желанию (например: CAMP - лагерь, CAR-автомобиль).

Примечание: 1) при каждом новом использовании GPS-приемника полезно запомнить исходную точку, особенно, если Вы предполагаете вернуться туда; 2) давая ориентирам имена надо внимательно следить за тем, чтобы они не повторяли уже имеющиеся в списке, в противном случае может произойти нежелательная потеря данных.

Route(маршрут):

Маршрутом называется ломаная линия, соединяющая некоторые начальную и конечную точки и проходящая через несколько промежуточных точек, в которых меняется направление движения. Каждые отрезок пути между двумя соседними промежуточными точками в англоязычной теременологии называется leg. Максимальное количество запоминаемых точек различно для разных моделей GPS-приемников. Некоторые модели позволяют инвертировать маршрут, то есть показывать по нему обратную дорогу.

Маршруты могут быть использованы следующими способами:

Если Вы планируете прогулку или путешествие, то можете предварительно вручную проложить маршрут на бумажной топографической карте или на отсканированной карте с помощью компьютерной программы. Затем необходимые начальная, конечная и промежуточные точки заносятся в память GPS-приемника вручную или через соединительный кабель (если это позволяет сделать имеющаяся модель приемника).
Если во время предыдущих прогулок путешествий Вы отмаркировали на местности некоторые важные точки, то затем в домашних условиях Вы можете спланировать новый маршрут, проходящий через наиболее интересные из них. При этом Вы имеете возможность оценить протяженность как всего маршрута, так отдельных его отрезков, и тем самым спланировать оптимальный график движения. Этот подход может быть эффективно использован при проведении спасательно-розыскных мероприятий для осмотра все мест, где могут находиться все потерявшиеся члены группы.
Если во время движения по незнакомой местности держать GPS-приемник постоянно включенным, то он будет регистрировать и запоминать маршрут движения. Некоторые модели GPS-приемников позволяют вернуться обратно по этому маршруту в начальную точку путем автоматической прокладки обратного маршрута, максимально приближенного к пройденному пути (функция "TRAСKBACK" - обратный путь). При этом генерируются и запоминаются необходимые начальная, конечная и промежуточные точки.
Heading (направление движения):

Используемый в GPS принцип расчета местоположения не позволяет приемнику определить, каким образом он ориентирован относительно сторон горизонта, т.е. он не может указать стрелкой, например, где находится Север. Однако, постоянно регистрируя изменения координат во время движения, GPS-приемник легко рассчитывает текущее направление движения и показывает его численно в градусах , отсчитываемых по часовой стрелке от северного направления (например: 90 - движение на Восток, 180 - на Юг). После этого GPS-навигатор может непосредственно указывать с помощью стрелки направления на любые ориентиры относительно текущего курса, при этом предполагается, что верх экрана расположен по направлению движения.

Bearing (азимут):

Направление на некоторый ориентир из данной точки, измеренное в градусах и отсчитываемое по часовой стрелке от направления на Север, называется азимутом. Любой GPS-навигатор может рассчитать азимут (то есть направление) от данного запомненного ориентира до другого. Если Вы предполагаете двигаться из данной точки точно в направлении ориентира, необходимо следить за тем, чтобы HEADING (направление движения) совпадал с BEARING (азимут). Если необходимый Вам азимут составлет 270, а направление Вашего движения - 240, то вы двигаетесь не 30 левее направления на ориентир.

Cold, Warm Start ("холодный"," горячий" старт):

Когда Вы впервые включаете свой GPS-приемник, то он "не знает", сигналы каких GPS-спутников могут быть приняты в данной местности. Поэтому приемник пытается "поймать" сигналы всех по очереди спутников и только потом, выделив соответствующую группу, может определить свое местонахождение. Эта ситуация носит название "холодный старт", она длится 5-15 минут и возникает также в тех случаях, когда приемник в выключенном состоянии был перемещен на значительное расстояние от места предыдущей привязки. Если же Вы повторно включили приемник, по-прежнему находясь невдалеке от предыдущего местоположения, то приемник опросит те же самые спутники и определит координаты гораздо быстрее - всего за 2-5- минут. Это называется "горячий старт". Точные временные показатели и подробности Вы можете найти в инструкции по эксплуатации Вашего навигатора.

Page (страница, экран):

Взаимодействие пользователя с GPS-навигатором осуществляется в диалоговом режиме, как правило, в виде чередующихся на экране "страниц", на каждой из которых во-первых отображена определенная информация, во-вторых пользователю предоставляется возможность ввода некоторых необходимых данных, выбора режима, настройки и тому подобного.

Обычно эти страницы носят названия:

Satellite Status - состояние спутников.

Большинство моделей GPS-приемников могут показать, сколько спутников находятся в их поле зрения, как они расположены по сторонам горизонта, на какой высоте над ним находятся, какова сила принимаемых сигналов и тому подобное. Если принимаются сигналы 5 и более спутников, то приемник выбирает наилучшие 4 из них по силе сигнала и триангуляционного угла.

Position - местоположение.

На этой странице показываются координаты текущего местонахождения и высота над уровнем моря, а при движении - скорость и направление, а также некоторые производные параметры (предполагаемое время в пути, средняя скорость и так далее).

Pointer, compass - указатель, компас.

При движение по выбранному маршруту (см. выше) или к выбранному ориентиру на этой странице изображается указатель в виде стрелки или типа "взлетная полоса", который постоянно показывает нужное направление движения по отношению к Вашему текущему курсу. Выводится также цифровое значение вышеуказанного направления и вспомогательные параметры (скорость, рассчет времени в пути и т. д.). При достяжении определенной промежуточной точки маршрута указатель перестроится на следущую точку.

Plotter, map - плоттер, карта.

Имеется у многих моделей, за исключением наиболее дешевых. На этой странице отображается в виде линии пройденный путь и ближайшие ориентиры. Допускается изменение масштаба, панорамирование и получение информации о выбранном с помощью курсора ориентире.

Menu - меню.

Эта страница обеспечивает доступ к различным вспомогательным функциям, таким как настройка системы, редактирование списка ориентиров и маршрутов, установка параметров порта ввода/вывода и тому подобное. Одной из важных функций, как правило присутствующей в меню, является расчет расстояния между двумя ориентирами, а также время восхода и захода солнца в них (это бывает необходимо для планирования движения в светлое время суток).

Waypoint Discription - описание ориентира.

Этот экран ипользуется при маркировке точки на местности, при ручном ее вводе и при редактировании ранее введенных данных. Практически все навигаторы позволяют снабдить каждую запомненную точку небольшим комментарием (около 16 символов), а некоторые модели кроме того - графическим символом для отображения на карте (см. выше).

Данный толковый словарь, безусловно, не является исчерпывающим и имеет целью лишь предоставить начальные сведения для тех, кто недавно пользуется GPS-навигатором или планирует сделать это в ближайшем будущем. В дальнейшем планируется расширить этот раздел на основании вопросов и предложений посетителей нашей страницы.


Что такое "горячий" и "холодный" старт ? Почему указанное в паспортных данных время так сильно различается?

Каждый GPS-спутник передает данные эфимериса, содержащие информацию об орбитах всех спутников, входящих в систему GPS. В комплексе с другими полями данных это полное сообщение передается каждые 12.5 минут. Приемник периодически получает этот сигнал и обновляет в своей памяти данные альманаха, необходимые для дальнейшей работы.

Последний полученный альманах сохраняется в памяти даже при выключенном питании, однако некоторые карманные модели приемников теряют эти данные, если вынуть из них батарейки на достаточно продолжительное время. Однажды запомненный альманах используется программой приемника для различных целей, при этом срок его "годности" - ограничен.

Когда Вы покупаете новый GPS-приемник и включаете его в первый раз, то он не "знает", где находится. Чтобы определить свое местоположение приемник начинает сканировать частотный диапазон GPS в поисках нужных сигналов. Такой процесс, называемый "холодный старт" и включающий в себя поиск, декодирование сигналов и проведение расчетов, может занимать от 5 до 20 минут. Точная продолжительность зависит от ряда факторов, включая количество видимых спутников и алгоритм поиска, реализованный в данной модели. С другой стороны, если навигатор "знает" свое местоположение (оно может быть введено вручную или в качестве него может быть принято последнее запомненное положение), то вышеуказанный процесс значительно сокращается. Более того, если приемник уже имеет в памяти ранее запомненный альманах, то местоположение будет определено в течении нескольких секунд. Это называется "горячий старт". В качестве вспомогательного средства для "горячего старта" некоторые модели приемников имеют "прожженный" в постоянной памяти дополнительный альманах. Хотя его данные всегда будут отличаться от актуальных на данный момент времени, однако его наличие позволяет существенно сократить время определения местоположения в т ех случаях, когда прием истинного альманаха от спутников затруднен.

 

Vint (c) 2007